Jak se započítávají doby do důchodu

Pro nárok na důchod z českého důchodového pojištění (nejen starobní, ale i invalidní nebo pozůstalostní) je třeba získat zákonem stanovenou potřebnou dobu pojištění. Co se do této doby všechno započítává, v jakém rozsahu a za jakých podmínek? A co naopak pro důchod započítat nelze?