Jak zrušit pracovní poměr ve zkušební době

V pracovních smlouvách se běžně sjednává tzv. zkušební doba. Tato doba slouží jak pro zaměstnance, tak pro zaměstnavatele, aby si ověřili, zda je daná pracovní pozice pro něj vhodná. Jak ale postupovat v případě, když zaměstnavatel zjistí, že zaměstnanec na danou pozici vhodný není, nebo naopak náplň práce nesplňuje očekávání zaměstnance?