Neplatné prodlužování pracovního poměru na dobu určitou

Není neobvyklé, že zaměstnavatelé zaměstnávají některé své zaměstnance v pracovním poměru na dobu určitou, který opakovaně prodlužují. Chtějí si tím zjednodušit případné ukončení pracovního poměru. Je však tato praxe legální nebo existují pro zaměstnávání na dobu určitou nějaké limity?